ในการกำจัดขยะบนสายไฟฟ้าแรงสูง เราสามารถปฏิบัติตามการล่องเรืออัตโนมัติ การถ่ายภาพที่ครอบคลุมเต็มรูปแบบ การวัดที่แม่นยำใน  บริการทางไกลและไม่หยุดนิ่ง ด้วยการใช้ LiDAR เพื่อสแกนตำแหน่งสัมพัทธ์ของตัวนำแบบเรียลไทม์ รวมกับอัลกอริธึมควบคุม PID ทำให้ UAV สามารถติดตามตัวนำได้โดยอัตโนมัติ และลดภาระการทำงานของเจ้าหน้าที่ตรวจสอบ และการวัดสิ่งกีดขวางต้นไม้สามารถ สามารถรายงานได้ทันทีและสามารถทราบผลการวัดสิ่งกีดขวางต้นไม้ได้ทันที และการจัดการการประมวลผลสามารถทำได้อย่างรวดเร็วตามผลลัพธ์ ช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยและประสิทธิภาพการทำงานได้รับการปรับปรุงอย่างมีนัยสำคัญ