لإزالة القمامة الموجودة على خطوط الجهد العالي، يمكننا أن نتبع خطى الرحلة المستقلة، والتصوير الفوتوغرافي ذو التغطية الكاملة، والقياس الدقيق في  خدمة المسافات الطويلة والتوقف. باستخدام LiDAR لمسح الموضع النسبي للموصل في الوقت الفعلي، جنبًا إلى جنب مع خوارزمية التحكم PID، يمكن للطائرة بدون طيار متابعة الموصل تلقائيًا وتقليل عبء العمل على موظفي التفتيش ويمكن قياس حاجز الشجرة يتم الإبلاغ عنها على الفور، ويمكن معرفة نتائج قياس حاجز الشجرة على الفور، ويمكن إجراء ترتيبات المعالجة بسرعة وفقًا للنتائج، مما يضمن إمكانية تحسين السلامة وكفاءة العمل بشكل كبير.