Чтобы удалить мусор на линиях высокого напряжения, наша банка может следовать примеру автономного круиза, полной фотосъемки, точного измерения в  обслуживание на больших расстояниях и без остановок. Используя LiDAR для сканирования относительного положения проводника в режиме реального времени в сочетании с алгоритмом ПИД-управления, БПЛА может автоматически следовать за проводником и снизить рабочую нагрузку инспекторского персонала, а измерение барьера дерева может сообщается на месте, и результаты измерения барьера из дерева могут быть известны на месте, и в соответствии с результатами можно быстро принять меры по обработке, что обеспечивает безопасность и значительно повышает эффективность работы.